RT3000 v4

OxTS RT3000 v4 제품특징

• 최신 고성능 IMU 및 GNSS 결합 항법: 최고 등급의 자이로스코프와 가속도계가 내장된 IMU와 최신 멀티 밴드/멀티 컨스텔레이션 GNSS 수신기를 결합하여 어떠한 환경에서도 끊김 없는 6자유도(6-DoF) 모션 데이터를 보장

• 센티미터급 위치 정확도 (RTK 지원): RTK(Real-Time Kinematic) 보정 기술을 통해 최대 1 cm 이내의 초정밀 실시간 위치 추적이 가능

• 어려운 GNSS 환경 극복 (oxTS gx/ix 기술): 빌딩 숲, 교량 아래, 터널 등 GNSS 신호가 취약하거나 차단되는 음영 지역에서도 OxTS의 독자적인 펌웨어 알고리즘(gx/ix 타이트 커플링 기술)을 통해 위치 오차 누적을 최소화하고 높은 정확도를 유지

• CAN, Ethernet, PoC 등 풍부한 인터페이스: 차량 내부 네트워크와의 원활한 데이터 연동을 위한 복수의 CAN 버스를 지원하며, 이더넷 인터페이스와 단일 케이블로 전원 및 데이터를 전송하는 편리한 연결성을 제공

• 강력한 통합 소프트웨어 (NAVsuite): 장비 설정(NAVconfig), 실시간 모니터링(NAVdisplay), 데이터 후처리(NAVsolve) 및 분석(NAVgraph)까지 지원하는 올인원 소프트웨어 제품군이 기본 제공되어 테스트 효율성을 극대화

• 차량 테스트 및 ADAS 검증 최적화: RT-Range 시스템과 연동하여 전방 충돌 경고(FCW), 자율 비상 제동(AEB), 차선 이탈 경고(LDW) 등 유로 NCAP(Euro NCAP) 규격에 맞춘 가혹한 ADAS 검증 시나리오를 완벽하게 수행

주요 활용 어플리케이션 (Applications)

• ADAS 및 자율주행 차량 개발 (Autonomous Driving & ADAS Testing): 자율주행 알고리즘 검증을 위한 그라운드 트루스(Ground Truth, 기준 진값) 데이터 수집 및 센서 퓨전(라이다, 레이더, 카메라) 데이터 동기화

• 차량 동역학 테스트 (Vehicle Dynamics Testing): 차량의 정확한 롤(Roll), 피치(Pitch), 요(Yaw) 슬립 앵글(Slip Angle) 및 가속도를 측정하여 핸들링, 제동 성능, 서스펜션 거동 분석

• 유로 NCAP 및 로봇 타겟 연동 (Euro NCAP & Robot Target Integration): 주행 테스트용 로봇(AB Dynamics 등) 및 가상 타겟 차량과의 정밀 공간 상대 거리 측정

• 정밀 맵핑 및 모바일 매핑 시스템 (MMS): 도로 환경 조사 및 HD 맵(고정밀 지도) 제작을 위한 스캐닝 장비의 모션 보정